или зарегистрируй аккаунт Рустории Укажи свой e-mail
Готово! Принимай от нас письмо
с паролем для входа на сайт.
21 февраля 2014
0
947

В Курске прошли испытания робота-разведчика (видео)

Мобильный робот X6WD был создан в Курске учёными Юго-Западного государственного университета к. т. н., доцентом кафедры теоретической механики и мехатроники Петром Безменом и его ассистентом, аспирантом Кареном Казаряном. На разработку аппарата у них ушло около года.
Сегодняшние испытания проходили в условиях, максимально приближенных к реальным. Полигоном была выбрана заброшенная промышленная зона за пределами города. По сценарию, робот должен был преодолеть бездорожье из снега и грязи, после чего обезвредить муляж бомбы, разъединив провода условного взрывного устройства. Всё это время управление аппаратом происходило с обыкновенного ноутбука.
Робот имеет, включая руки-манипуляторы, 78 см. в длину, 30,5 см. в ширину и 34 см. в высоту. При массе в 6 кг., он является одним из самых компактных среди подобных аппаратов, созданных в России и за рубежом. При этом X6WD может стать и самым дешёвым среди аналогов, а значит привлекательным для силовых структур, МЧС и других ведомств.
Есть возможность отдавать команды роботу с удалённого компьютера при помощи интернета. Программы, через которые осуществляется управление, были написаны Петром Безменом. 
На борту робота есть камера, передающая картинку на экран ноутбука, GPS-навигация, различные датчики, а также фары, помогающие работать в темноте. По бездорожью X6WD может двигаться со скоростью до 4 м/с или 14 км/ч. Учитывая небольшой вес, у робота меньше шансов забуксовать в грязи, но при этом массы достаточно, чтобы он оставался устойчивым и не перевернулся на неровной дороге. Он может работать и без управления человеком: после того, как ему даны координаты, он способен добраться до пункта назначения самостоятельно. Заряда батарей робота хватает на 4 часа активной работы или на сутки, если он занят исключительно видеосъемкой.
X6WD — не единственная разработка курских робототехников, но одна из немногих, о которых они могут рассказать. На большинстве проектах лежит гриф секретности. Они разрабатываются по заказу ведущих НИИ и предприятий Курской области.
После успешных испытаний разработчики рассказали о планах на будущее:
— Наша цель — полностью автономный робот, которого смогут использовать не только МЧС и полиция — рассказывает Петр Безмен — Главное сейчас создать полностью автономный объект наподобие марсохода. Но марсоход также управляется с Земли, а нашу разработку смогут сбрасывать с высоты на неизвестную местность, где робот уже самостоятельно начинает исследовать окрестности, не имея карты. Он сам сможет строить эту карту, ориентируясь на местности с помощью GPSи датчиков. Собранные сведения будут отправляться оператору через определённые промежутки времени. Также планируем увеличить грузоподъемность — робот сможет поднимать своими руками-манипуляторами какие-то предметы. 
 
 
 
Субботний Рамблер
Рекомендации
JPG, PNG, GIF (не более 2 Мб)
1000
Ctrl+Enter для публикации комментария
Подпишись на Русторию,
не будь злюкой.
Нажмите «Подписаться на новости», чтобы читать
новости Рустории в Вконтакте.
Вконтакте
Facebook
Twitter
Спасибо, я уже подписался на Русторию
Подпишись на Русторию,
не будь злюкой.
Нажмите «Подписаться на новости», чтобы читать
новости Рустории в Вконтакте.
Вконтакте
Facebook
Twitter
Спасибо, я уже подписался на Русторию
18+
|
ИнтернетТранспортРекламаТранспортСпортПутешествияЕдаПриродаПолитикаОружиеЭкономикаИсторияЗдоровьеМузыкаНаука